湖北日报讯 湖北日报全媒记者 吴文娟 通讯员 王灵燕

在国务院发布的《新一代人工智能发展规划》中，操作系统被视为“关键基础软件”，而这正是决定一台机器人聪不聪明的关键。

让机器秒变智能，依赖“大脑”。

操作系统，赋予机器智慧辅助决策的能力，帮助做出精准、专业决策。整个过程，只需要秒级时间。这就是武汉库柏特公司眼下正在做的事情。

智能无序分拣

0.8秒“捉拿”一个香菇

板菇、茶花菇、白花菇……

传送带上，待分拣的干香菇鱼贯而来;传送带旁，4台工业机器人分立左右，一“眼”不眨，守株待“菇”。

只需0.8秒，它们就可判定香菇的大小、形状、花纹，决定“放过”还是“捉拿”。像人，但比人精准，且从不疲劳。

5月7日，湖北日报全媒记者在裕国股份随县香菇科技产业园车间，见识了分拣香菇“机器人员工”的高超本领。

奇妙由武汉库柏特科技有限公司创造。这个国内唯一的食品级智能分拣系统，正是库柏特为裕国菇业量身打造的。

系统可以识别26种香菇，精准率达99.7%，高于人工识别准确率10多个百分点。

库柏特创始人李淼介绍，在智能分拣系统控制下，整条流水线就像人一样运作。摄像头就像人的眼睛，将采集到的香菇图像传给控制器，控制器在人工智能技术——深度学习技术的帮助下识别出不同种类的香菇，并将命令传递给机器手臂，使其精确分拣放进相应筐子里。

香菇种类多，花菇、冬菇、香覃只是常见的3种;花菇又分为花菇、白花菇、茶花菇……还有厚菇 (板菇)、薄菇等，大小、形状甚至纹路都不一样。为了训练香菇分拣系统学习、识别，库柏特找了1000多T(存储量，1T=1024G)的香菇图。

李淼算了一笔账，一条传统香菇分拣流水线通常由8个工人组成，而库柏特智能线上只需4台机器人与2个工人协同工作，1小时分拣抓取的量是传统线的210%，成本仅为传统线成本的75%。在同产量的情况下，一条智能生产线每年可节约20万元以上。

智能分拣系统，让这家成立于2016年5月的机器人创业公司一举成名。

李淼长期研究抓取规划与智能控制，2015年在瑞士联邦洛桑理工攻读完博士学位后，与好友一起在武汉创立了库柏特。“看过人间光影，不如喝一杯理想酿成的酒。”李淼的理想就是，为机器人造一个“大脑”，让它冰雪聪明。

打造通用操作系统

为机器人造一个“大脑”

“传统工业机器人只能执行预设的任务，智能化工业机器人则可以感知并分析环境后做出决策。”李淼说，库柏特的解决方案是赋予工业机器人视觉与触觉的感知能力，其核心产品“COBOX”是一套工业机器人的操作系统，类似于电脑操作系统一样的东西。

COBOX集成了COBOTSYS软件，包含自主规划、智能感知、实时执行三大核心技术;配置COBOX、3D视觉及智能末端后，机器人能够识别不同种类、形状各异的物品，然后通过大脑“COBOX”的指挥用智能末端拣选相应物品。

凭借独门秘笈，库柏特去年一年内融资两轮，京东、菜鸟和机器人巨头ABB纷纷与它合作。其中，去年12月完成1.02亿元人民币B轮融资，创业内融资新高。

除了在食品行业，库柏特还在物流行业小试牛刀。

在李淼看来，这是一个巨大的市场。中国每年有大约1亿件快递，每个包裹都需要人工分拣物品，耗时耗力又容易错漏。库柏特与菜鸟合作，完全靠机器人实现分拣。

大型无人仓也前景广阔。“如果你需要一瓶水，网购耗时，超市或者便利店需要人用手去取，况且开店成本又高，而写字楼的无人货架货品又无法丰富。取而代之的可能是大型无人仓，这种购物模式完全由机器人在后台分拣传送，减少企业的成本和消费者的时间成本。”李淼举例说。

在物流拣选中，COBOX将商品订单信息告诉机器人，当装有物品的料箱来到机器人面前时，装配3D相机的视觉系统识别出相应物品，并将物品的位置、姿态等信息传输到COBOX大脑，最后由COBOX指挥机器人进行拣取。

从1到无穷大，应用场景海阔天空……李淼用理想酿成的“酒”，持续发酵。